CobiNet(寧波)推薦文章： [摘要] 我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)過(guò)多年的摸索，目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無(wú)人駕駛車(chē)路事件之后，各參與方紛紛在無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)布局，加大技術(shù)研發(fā)投入，試圖在無(wú)人駕駛市場(chǎng)搶先占據(jù)一席之地。預(yù)計(jì)將在2020年以后市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)入啟動(dòng)期。

我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)過(guò)多年的摸索，目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無(wú)人駕駛車(chē)路事件之后，各參與方紛紛在無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)布局，加大技術(shù)研發(fā)投入，試圖在無(wú)人駕駛市場(chǎng)搶先占據(jù)一席之地。預(yù)計(jì)將在2020年以后市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)入啟動(dòng)期。

1、無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景分析

 

⑴無(wú)人駕駛是智能汽車(chē)發(fā)展的最高形態(tài)

根據(jù)美國(guó)NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車(chē)可以分為4個(gè)級(jí)別(不包含L0的完全無(wú)自動(dòng)駕駛功能)。

L0(不具備自動(dòng)駕駛)：完全不具備自動(dòng)駕駛功能，僅具備普通預(yù)警類(lèi)功能。

L1(特定功能自動(dòng)駕駛)：1個(gè)或多個(gè)功能能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，且各項(xiàng)功能之間能夠獨(dú)立工作。

L2(組合功能自動(dòng)駕駛)：組合功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且能夠?qū)崿F(xiàn)功能協(xié)同、融合。

L3(受控的自動(dòng)駕駛)：限定環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，判斷是否恢復(fù)駕駛者自主操作模式。

L4(完全無(wú)人駕駛)：在任意環(huán)境下實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

完全無(wú)人駕駛是汽車(chē)自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別。但目前仍處于路測(cè)階段，距離商用還有較長(zhǎng)一段時(shí)間。

⑵無(wú)人駕駛形成兩條發(fā)展路徑 ADAS和人工智能

目前無(wú)人駕駛的發(fā)展已經(jīng)形成以ADAS和人工智能切入的兩條發(fā)展路徑。

路徑一：以傳統(tǒng)車(chē)廠為代表，如上汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車(chē)等。

通過(guò)不斷完善和發(fā)展ADAS功能和技術(shù)，逐步提高汽車(chē)的自動(dòng)化、智能化程度來(lái)不斷向完全無(wú)人駕駛發(fā)展。 發(fā)展的根本目的是緩解司機(jī)駕駛壓力，改善司機(jī)的駕駛體驗(yàn)。 主機(jī)廠具備豐富的整車(chē)制造經(jīng)驗(yàn)，完善的配套服務(wù)體系。 核心技術(shù)是ADAS的各項(xiàng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，在汽車(chē)的行駛決策過(guò)程中，更多的是由人對(duì)周邊的狀況做出判斷，并采取執(zhí)行措施，機(jī)器決策僅起到輔助作用。

路徑二：以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表，如百度、谷歌等。

通過(guò)提高移動(dòng)式機(jī)器人深度學(xué)習(xí)能力和自主決策能力來(lái)完成無(wú)人駕駛汽車(chē)的各項(xiàng)任務(wù)。 發(fā)展的根本目的是以計(jì)算機(jī)來(lái)控制汽車(chē)，徹底取代人工駕駛。 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擁有先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，成熟的算法和云服務(wù)平臺(tái)，能夠通過(guò)人工智能技術(shù)不斷提高機(jī)器的 駕駛經(jīng)驗(yàn) ，從而對(duì)行駛路況進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，降低人為因素干擾帶來(lái)的事故率。 核心技術(shù)是人工智能技術(shù)，在汽車(chē)的行駛決策過(guò)程中，完全由機(jī)器對(duì)周邊狀況進(jìn)行決策并控制執(zhí)行，人工智能完全控制汽車(chē)的所有駕駛決策。

⑶中國(guó)無(wú)人駕駛市場(chǎng)仍處于探索期

Analysys易觀分析認(rèn)為，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)過(guò)多年的摸索，目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無(wú)人駕駛車(chē)路事件之后，各參與方紛紛在無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)布局，加大技術(shù)研發(fā)投入，試圖在無(wú)人駕駛市場(chǎng)搶先占據(jù)一席之地。預(yù)計(jì)將在2020年以后市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)入啟動(dòng)期。

探索期內(nèi)已經(jīng)展開(kāi)的一系列重要事件：

1992年：國(guó)防科技大學(xué)成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)，標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)正式起步并進(jìn)入探索期，無(wú)人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動(dòng)。

2005年：上海交通大學(xué)成功研制首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)。

2011年：一汽紅旗HQ3無(wú)人駕駛車(chē)進(jìn)行了從長(zhǎng)沙至武漢286公里的路測(cè)。

2014年：百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)合作，此后各汽車(chē)廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司加大研發(fā)投入，無(wú)人駕駛的技術(shù)將快速發(fā)展。

2015年12月：百度無(wú)人駕駛汽車(chē)完成北京開(kāi)放高速路的自動(dòng)駕駛測(cè)試。

2016年4月：長(zhǎng)安汽車(chē)成功完成2000公里超級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試，從重慶途徑西安、鄭州，最終抵達(dá)北京。

2016年6月：工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè) 國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū) 封閉測(cè)試區(qū)正式開(kāi)園運(yùn)營(yíng)。

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