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LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在樓宇自控系統(tǒng)中的應(yīng)用

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智能建筑(Intelligent Buildings)是建筑技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是未來(lái)建筑發(fā)展的方向。智能建筑主要由樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)(Building AutomationSystem,BAS)通信自動(dòng)化系統(tǒng)和辦公自動(dòng)化系統(tǒng)組成。樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)構(gòu)建的綜合管理和控制系統(tǒng)。

1 智能大廈自動(dòng)化領(lǐng)域的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

上個(gè)世紀(jì)80年代,隨著計(jì)算機(jī)可靠性提高,價(jià)格大幅下降,出現(xiàn)了由多個(gè)計(jì)算機(jī)構(gòu)成的集中、分散相結(jié)合的分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)。DCS是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制的一種綜合控制系統(tǒng)。它的測(cè)量變送儀表一般是模擬儀表,因此屬于一種模擬數(shù)字混合控制系統(tǒng)。

90年代,隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的控制系統(tǒng)(Field ControlSystem,F(xiàn)CS)。FCS是一種全數(shù)字化、全分散、全開(kāi)放、可互操作和開(kāi)放式互連的新一代控制系統(tǒng),具有可靠性高、可維護(hù)性好、成本低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)了控制管理一體化的結(jié)構(gòu)體系等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)自動(dòng)控制的新紀(jì)元,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。鑒于FCS的許多優(yōu)點(diǎn),其已被廣泛應(yīng)用到BAS控制領(lǐng)域,其中比較有代表性的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有LonWorks,BACnet,CAN,EIB等。

(1)LonWorks

LonWorks技術(shù)是美國(guó)Echelon公司1991年推出的局域操作網(wǎng),具有完整的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái),包含所有設(shè)計(jì)、配置和支持控制網(wǎng)的元素,是目前最為先進(jìn)的控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

(2)BACnet

BACnet是世界上第一個(gè)面向樓宇自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議,代表了智能建筑發(fā)展的主流趨勢(shì)。它詳細(xì)闡述了系統(tǒng)組成單元相互分享數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的途徑、使用的通信介質(zhì)、可以使用的功能以及信息如何翻譯的全部規(guī)則。它的最大優(yōu)點(diǎn)是可以與Ethernet、LonWorks等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)縫集成,以解決不同廠(chǎng)家的樓宇自控系統(tǒng)相互間的通訊問(wèn)題,故其不太適用于智能傳感器、執(zhí)行器等末端設(shè)備。

(3)CAN

CAN總線(xiàn)最初是德國(guó)Bosch公司為設(shè)計(jì)汽車(chē)監(jiān)控控制系統(tǒng)而提出的,現(xiàn)在它已經(jīng)成為一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在電力、石化、空調(diào)、建筑等行業(yè)均有應(yīng)用。CAN的主要優(yōu)點(diǎn)在于:采用8.B的短幀傳送;具有多種錯(cuò)誤校驗(yàn)方式;采用無(wú)損壞的仲裁技術(shù);CAN芯片不但價(jià)格低而且供應(yīng)商多。CAN的主要缺點(diǎn)在于其支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)較少。

(4)EIB

歐洲安裝總線(xiàn)(European Installation Bus,EIB)1990年被提出,經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展,已成為歐洲最有影響的建筑智能化現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。1999年EIB被引進(jìn)中國(guó)的智能化建筑領(lǐng)域,并在上海同濟(jì)大學(xué)建立了EIB認(rèn)證技術(shù)培訓(xùn)中心。

2 LonWorks技術(shù)的特點(diǎn)

LonWorks技術(shù)是1991年由美國(guó)埃施朗(Eche—lon)公司推出的,LonWorks技術(shù)所使用的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議是LonTalk協(xié)議,該協(xié)議遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)1984年公布的開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)參考模型的定義,它提供了(OSI)參考模型定義的全部7層協(xié)議,通過(guò)變量直接面向?qū)ο笸ㄐ?,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開(kāi)放,可以實(shí)現(xiàn)互操作。每一個(gè)域最多有255個(gè)子網(wǎng),每個(gè)子網(wǎng)最多可以有127個(gè)節(jié)點(diǎn)。所以,一個(gè)域最多可以有255×127=32 385個(gè)子網(wǎng)。LonWorks技術(shù)是專(zhuān)門(mén)為實(shí)時(shí)控制而設(shè)計(jì)的,在Lon網(wǎng)絡(luò)中大批設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器等)和Lon的控制節(jié)點(diǎn)相互配合,使用LonTalks協(xié)議,經(jīng)過(guò)多種傳輸媒體進(jìn)行節(jié)點(diǎn)之間的通信,靈活組成各種各樣的分布式智能控制系統(tǒng)。LonWorks技術(shù)能在控制層提供互操作的Lon現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),其安裝的節(jié)點(diǎn)數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了任何其他現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)產(chǎn)品,幾乎囊括了測(cè)控應(yīng)用的所有范疇。更準(zhǔn)確地說(shuō),LonWorks技術(shù)有效地解決了集散控制系統(tǒng)的通信難題。LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)擁有諸多優(yōu)點(diǎn),集中體現(xiàn)在:

(1)Neuron芯片是LonWorks技術(shù)的核心元件,它內(nèi)部帶有3個(gè)8位微處理器:1個(gè)用于鏈路層的控制;1個(gè)用于網(wǎng)絡(luò)層的控制;1個(gè)用于執(zhí)行用戶(hù)的應(yīng)用程序。該芯片還包括11個(gè)I/O口和完整的LonTalk通信協(xié)議。包括神經(jīng)元芯片的Lon節(jié)點(diǎn)具有通信和控制功能,部分節(jié)點(diǎn)故障不會(huì)造成系統(tǒng)癱瘓,對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試、維護(hù)和穩(wěn)定性都有著重要的意義。

(2)LonWorks技術(shù)支持多種通信介質(zhì)(雙絞線(xiàn)、電力線(xiàn)、電源線(xiàn)、光纖、無(wú)線(xiàn)和紅外)和它們的互聯(lián)。

(3)由于LonWorks技術(shù)直接面向?qū)ο笸ㄐ拧i_(kāi)發(fā)人員只需將主要精力花在Lon節(jié)點(diǎn)應(yīng)用設(shè)計(jì)方面,而不需要專(zhuān)門(mén)去實(shí)現(xiàn)和測(cè)試傳輸線(xiàn)路和通信系統(tǒng)。

(4)LonWorks的微處理器接口程序,即MIP軟件。用MIP軟件可以開(kāi)發(fā)出各種低成本的網(wǎng)關(guān),從而使各種網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)成為輕而易舉的事情。

(5)提供LonBuilder,NodeBuilder,Neuron C及LonManager等強(qiáng)有力的開(kāi)發(fā)工具平臺(tái),給系統(tǒng)設(shè)計(jì)、維護(hù)和升級(jí)改造帶來(lái)極大的方便。

3 基于LonWorks技術(shù)的樓宇自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

某智能大廈系統(tǒng)總監(jiān)控點(diǎn)為1 240個(gè),其中數(shù)字量控制點(diǎn):DI有625個(gè),DO有358個(gè);模擬量控制點(diǎn):AI有254個(gè),A0有3個(gè)。

系統(tǒng)采用美國(guó)埃施朗(Echelon)和先導(dǎo)公司(Ad—vanced Tech Inc.)以L(fǎng)onWorks技術(shù)為核心的EU—BAS樓宇自控系統(tǒng)作為大樓的樓宇監(jiān)控系統(tǒng),而所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)則選定美國(guó)江森(Johnson con—tro1)公司的進(jìn)口產(chǎn)品,上層監(jiān)控軟件采用美國(guó)Wonder—ware公司的Intouch 7.O組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)。

3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

EU—BAS樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)是一種通過(guò)中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)將分布在各監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的區(qū)域智能節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)的集散型控制系統(tǒng),具有集中操作、管理和分散控制的功能。按照分布式控制理論,系統(tǒng)采用分層分布式控制結(jié)構(gòu),由中央控制中心的操作站和各監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的區(qū)域智能節(jié)點(diǎn)組成,系統(tǒng)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)之間連接采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

監(jiān)控系統(tǒng)由三部分組成:信號(hào)轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)、LonWorks采集控制網(wǎng)絡(luò)、上位監(jiān)控PC子系統(tǒng)。

系統(tǒng)中LonWorks現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)由三類(lèi)節(jié)點(diǎn)組成:

(1)模擬量采集節(jié)點(diǎn)

主要由Neuron芯片、TP—FTl0自由拓?fù)涫瞻l(fā)器、程序存儲(chǔ)器、串行A/D芯片等組成??赏瓿?4路模擬量信號(hào)的數(shù)一模轉(zhuǎn)換,采樣分辨率為10位。

(2)開(kāi)關(guān)量采集節(jié)點(diǎn)

主要由Neuron芯片、TP—FTlO自由拓?fù)涫瞻l(fā)器、程序存儲(chǔ)器、移位寄存器等組成??山?4路開(kāi)關(guān)量輸入,信號(hào)全部采用光電隔離。

(3)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)

通過(guò)RS 232C串口LonTalk接口模塊LON—EU/SLTA,支持LonTalk協(xié)議,可以對(duì)LonWorks網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安裝、配置、網(wǎng)絡(luò)管理;LON—EU/SLTA通過(guò)連接Modem的RS 232C接口,各類(lèi)主機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)LonWorks網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙控及進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維護(hù);L0nWorks網(wǎng)絡(luò)的工作節(jié)點(diǎn)通過(guò)Modem也可以向遠(yuǎn)程主機(jī)報(bào)警、傳遞信息等。LON—EU/SLTA還能實(shí)現(xiàn)LonWorks網(wǎng)絡(luò)向其他RS 232C測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的路由功能。

主干網(wǎng)為總線(xiàn)型結(jié)構(gòu),通信速度達(dá)到1.25 MB/s;各子網(wǎng)為星型結(jié)構(gòu),通信速度為78.5 KB/s。主干網(wǎng)與子網(wǎng)通過(guò)LonWorks專(zhuān)用路由器進(jìn)行連接,子網(wǎng)的局部網(wǎng)絡(luò)故障不會(huì)影響主干網(wǎng)和其他子網(wǎng)的正常通過(guò)Lon—Works網(wǎng)絡(luò)為對(duì)等網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),監(jiān)控主機(jī)的故障不會(huì)影響整個(gè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的正常工作。

在上位PC機(jī)部分,采用LON—EU/SLTA作為L(zhǎng)onWorks網(wǎng)絡(luò)接口,將LonTalk協(xié)議轉(zhuǎn)換為串行通信,與上位監(jiān)控機(jī)相聯(lián)。這樣通過(guò)監(jiān)控機(jī)將LonWorks網(wǎng)絡(luò)集成到計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)(LAN),在LAN上則采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行更高一級(jí)的系統(tǒng)集成。

3.2 軟件實(shí)現(xiàn)

軟件設(shè)計(jì)主要包括LON智能節(jié)點(diǎn)的編程、安裝維護(hù)和上位監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)。

LON智能節(jié)點(diǎn)編程采用Neuron C,它完全兼容C,具有豐富的功能子程序,用戶(hù)無(wú)須關(guān)心網(wǎng)絡(luò)通信、內(nèi)存分布等問(wèn)題,只須根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的需求直接編程控制節(jié)點(diǎn)I/O端口,實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)控對(duì)象的訪(fǎng)問(wèn);各節(jié)點(diǎn)之間以網(wǎng)絡(luò)變量的形式進(jìn)行互訪(fǎng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的信息交換。

BA系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安裝維護(hù)軟件選用LonMaker forWindows軟件。LonMaker for Windows軟件是美國(guó)Echelon公司開(kāi)發(fā)的LonWorks網(wǎng)絡(luò)安裝維護(hù)軟件。它提供密碼保護(hù)為操作人員提供操作與維護(hù)權(quán)限,該軟件的圖形化界面使操作人員能直接明了地對(duì)各個(gè)智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行安裝、下載應(yīng)用程序以及參數(shù)設(shè)置,操作人員利用其完善的自診斷功能對(duì)各個(gè)智能節(jié)點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)的故障進(jìn)行檢測(cè)。

BA系統(tǒng)的上層監(jiān)控軟件采用Intouch 7.O組態(tài)軟件來(lái)開(kāi)發(fā),它是基于Windows的32位面向?qū)ο蟮膱D形化HMI應(yīng)用程序生成工具,用于工業(yè)自動(dòng)化、過(guò)程控制和管理性監(jiān)測(cè),集成了當(dāng)今微軟最先進(jìn)的軟件技術(shù)。Intouch 7.O提供了支持LonWorks技術(shù)的I/O Serv—er,可與LON—EU2000系統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)整個(gè)BA系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

當(dāng)BA系統(tǒng)安裝配置完成后,操作人員即口關(guān)閉LonMaker for Windows軟件讓BA系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行;對(duì)BA系統(tǒng)的監(jiān)控通過(guò)Intouch 7.O軟件實(shí)現(xiàn),這樣有利于系統(tǒng)安裝和監(jiān)控的完全獨(dú)立,可以有效地防止操作人員的誤操作而導(dǎo)致系統(tǒng)的癱瘓。

方案設(shè)計(jì)選用LNS DDE Server全32位應(yīng)用軟件,安裝在中央監(jiān)控主機(jī)中,有上層監(jiān)控軟件Intouch 7.O同時(shí)運(yùn)行,它的功能是實(shí)現(xiàn)BA系統(tǒng)和In—touch 7.O軟件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。記錄數(shù)據(jù)、報(bào)警信息和紀(jì)要等可以直接分別存入上層監(jiān)控軟件的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù),或轉(zhuǎn)換成Microsoft Execl等文件格式并存在當(dāng)?shù)赜脖P(pán)中,通過(guò)大樓內(nèi)部局域網(wǎng),任何上網(wǎng)用戶(hù)都可以讀取該文件并打印出來(lái),方便使用。

整個(gè)LonWorks BA系統(tǒng)各部分之間的數(shù)據(jù)通訊如圖2所示。

DDE是進(jìn)程之間的通訊機(jī)制,它使用Windows消息和共享內(nèi)存,使相互合作應(yīng)用程序能夠交換數(shù)據(jù)。DDE中存在著一種協(xié)議,發(fā)送應(yīng)用程序和接收應(yīng)用程序在交換數(shù)據(jù)時(shí)必須遵守這種協(xié)議。一般來(lái)說(shuō),數(shù)據(jù)的提供者就是DDE服務(wù)程序,而數(shù)據(jù)的接受者就是DDE客戶(hù)程序。在這里,Intouch 7.0應(yīng)用程序?yàn)镈DE客戶(hù)程序,Lon Manager DDE服務(wù)程序?yàn)榉?wù)程序。LonManager服務(wù)程序在LonWorks網(wǎng)絡(luò)和Windows客戶(hù)程序之間交換網(wǎng)絡(luò)變量數(shù)據(jù)。

4 結(jié) 語(yǔ)

以L(fǎng)onWorks技術(shù)為核心的LonMark標(biāo)準(zhǔn)將被世界更多標(biāo)準(zhǔn)組織認(rèn)證與認(rèn)可、引用,成為世界家用電器和控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化方面重要的跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。LonWorks技術(shù)將人們的生活帶入Internet時(shí)代。我們身邊的樓宇、家庭、工廠(chǎng)和交通運(yùn)輸系統(tǒng)中,存在著由家用電器相互連接構(gòu)成的無(wú)形網(wǎng)絡(luò)。

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